مفاهیم بنیادین یوگا

از سنت هندی: شاخه‌ها، اصول و واژه‌هایی که تمرین بر آن‌ها ایستاده است.

یوگا योगYoga از ریشهٔ یوج به معنای پیوستن: انضباطی از بدن، نفس و توجه به سوی ذهنی آرام و روشن.
- هشت شاخه (آشتانگا) अष्टाङ्गAṣṭāṅga هشت شاخه‌ای که یوگا سوترای پاتانجلی برمی‌شمارد، از رفتار با دیگران تا غرق شدن کامل.
  - یاما (خویشتن‌داری‌ها) यमYama شاخهٔ نخست: پنج خویشتن‌داری در رفتار با دیگران و جهان.
    - اهیمسا (بی‌آزاری) अहिंसाAhiṃsā آزار نرساندن به هیچ موجودی در کردار، گفتار و اندیشه؛ در تمرین، به زور نکشاندن بدن نیز.
    - ساتیا (راستی) सत्यSatya راستی در گفتار و کردار.
    - آستیا (دزدی نکردن) अस्तेयAsteya برنداشتن آنچه آزادانه داده نشده است.
    - برهماچاریا (میانه‌روی) ब्रह्मचर्यBrahmacarya بهره‌گیری درست از انرژی؛ اغلب به میانه‌روی یا مهار حواس خوانده می‌شود.
    - آپاریگراها (نداشتن آز) अपरिग्रहAparigraha چنگ نزدن و نیندوختن؛ برداشتن به اندازهٔ نیاز.
  - نیاما (پایبندی‌ها) नियमNiyama شاخهٔ دوم: پنج پایبندی نسبت به خویشتن.
    - شاوچا (پاکی) शौचŚauca پاکیزگی بدن، پیرامون و ذهن.
    - سانتوشا (خرسندی) संतोषSaṃtoṣa خرسندی از آنچه هست.
    - تاپاس (کوشش) तपस्Tapas کوشش پیوسته؛ گرمای تمرین که در طول زمان پایدار می‌ماند.
    - سوادیایا (خودکاوی) स्वाध्यायSvādhyāya شناخت خویشتن و مطالعهٔ متون.
    - ایشوارا پرانیدانا (سپردن) ईश्वरप्रणिधानĪśvarapraṇidhāna سپردن تمرین به چیزی بزرگ‌تر از خویشتن.
  - آسانا (حالت) आसनĀsana شاخهٔ سوم: نشستنی پایدار و آسوده؛ در تمرین امروزی، خود حالت‌ها.
  - پرانایاما (مهار نفس) प्राणायामPrāṇāyāma شاخهٔ چهارم: تنظیم نفس، درازا، آهنگ و مکث آن.
    - اوجایی (نفس پیروز) उज्जायीUjjāyī نفس کشیدن از بینی با کمی تنگ کردن گلو که صدایی نرم و یکنواخت پدید می‌آورد.
    - نادی شودانا (نفس متناوب) नाडीशोधनNāḍīśodhana دم و بازدم از یک سوراخ بینی در هر بار، به صورت متناوب.
    - کاپالاباتی (پاک‌سازی با بازدم) कपालभातिKapālabhāti بازدم‌های کوتاه و فعال از بینی با دم‌های غیرفعال؛ در بارداری یا فشار خون بالا انجام نشود.
    - باستریکا (دم آهنگری) भस्त्रिकाBhastrikā دم و بازدم‌های قوی با شدت برابر مانند دم آهنگری؛ آن را نزد مربی بیاموزید.
    - شیتالی (نفس خنک‌کننده) शीतलीŚītalī دم از راه زبانِ لوله‌شده و بازدم از بینی.
    - بهرامری (نفس زنبور) भ्रामरीBhrāmarī بازدم با صدای زمزمهٔ یکنواخت، گوش‌ها به آرامی بسته.
  - پراتیاهارا (بازگرداندن حواس) प्रत्याहारPratyāhāra شاخهٔ پنجم: بازگرداندن توجه از حواس به درون.
  - دارانا (تمرکز) धारणाDhāraṇā شاخهٔ ششم: نگه داشتن توجه بر یک نقطه.
  - دیانا (مراقبه) ध्यानDhyāna شاخهٔ هفتم: توجهی که بی‌گسست به سوی موضوعش جاری است.
  - سامادی (یگانگی) समाधिSamādhi شاخهٔ هشتم: یگانگی کامل که در آن احساس بیننده‌ای جدا از میان می‌رود.
- پرانا (نیروی زندگی) प्राणPrāṇa نیروی زندگی که سنت آن را همراه نفس در جریان می‌داند.
  - نادی (مجراها) नाडीNāḍī مجراهایی که گفته می‌شود پرانا در آن‌ها جریان دارد.
    - ایدا इडाIḍā مجرای چپ، که با ماه و خنکی پیوند دارد.
    - پینگالا पिङ्गलाPiṅgalā مجرای راست، که با خورشید و گرما پیوند دارد.
    - سوشومنا सुषुम्नाSuṣumnā مجرای مرکزی در امتداد ستون فقرات.
  - چاکرا (مراکز انرژی) चक्रCakra چرخ‌ها یا مراکزی که سنت در امتداد مجرای مرکزی قرار می‌دهد.
    - مولادارا (ریشه) मूलाधारMūlādhāra مرکز ریشه، در پایهٔ ستون فقرات.
    - سوادیشتانا (خاجی) स्वाधिष्ठानSvādhiṣṭhāna مرکز زیر ناف.
    - مانیپورا (شبکهٔ خورشیدی) मणिपूरMaṇipūra مرکز در ناف.
    - آناهاتا (قلب) अनाहतAnāhata مرکز قلب.
    - ویشودا (گلو) विशुद्धViśuddha مرکز گلو.
    - آجنا (میان ابروان) आज्ञाĀjñā مرکز میان دو ابرو.
    - ساهاسرارا (تاج) सहस्रारSahasrāra مرکز تاج، در بالای سر.
- کوشا (پنج لایه) कोशKośa پنج لایه‌ای که تایتیریا اوپانیشاد از بدن تا سرور وصف می‌کند.
  - آنامایا (لایهٔ خوراک) अन्नमयAnnamaya بدن جسمانی.
  - پرانامایا (لایهٔ نفس) प्राणमयPrāṇamaya لایهٔ نفس و نیروی زندگی.
  - مانومایا (لایهٔ ذهن) मनोमयManomaya لایهٔ اندیشه و احساس.
  - ویجنانامایا (لایهٔ خرد) विज्ञानमयVijñānamaya لایهٔ تمییز و خرد.
  - آناندامایا (لایهٔ سرور) आनन्दमयĀnandamaya درونی‌ترین لایه، لایهٔ سرور.
- گونا (سه کیفیت) गुणGuṇa سه کیفیتی که سانکیا در سراسر طبیعت می‌بیند.
  - ساتوا (روشنی) सत्त्वSattva روشنی، تعادل، سبکی.
  - راجاس (پویایی) रजस्Rajas پویایی، شور، بی‌قراری.
  - تاماس (سکون) तमस्Tamas سکون، سنگینی، آرامش.
- باندا (قفل‌ها) बन्धBandha درگیر کردن عضلاتی که در تمرین انرژی را نگه می‌دارند و هدایت می‌کنند.
  - مولا باندا (قفل ریشه) मूलबन्धMūlabandha بالا کشیدن ملایم کف لگن.
  - اودیانا باندا (قفل شکم) उड्डीयानबन्धUḍḍīyānabandha کشیدن شکم پایینی به داخل و بالا؛ شکل کامل آن با معدهٔ خالی و پس از بازدم انجام می‌شود.
  - جالاندارا باندا (قفل گلو) जालन्धरबन्धJālandharabandha پایین آوردن چانه به سمت سینه در حالی که سینه بالا می‌آید.
- مودرا (مهرها) मुद्राMudrā حرکت‌ها، معمولاً با دست، که در تمرین به توجه شکل می‌دهند.
  - آنجالی مودرا (سلام) अञ्जलिमुद्राAñjalimudrā کف دست‌ها به هم در برابر قلب.
  - جنانا مودرا (دانش) ज्ञानमुद्राJñānamudrā به هم رسیدن نوک شست و انگشت اشاره.
- دریشتی (نگاه) दृष्टिDṛṣṭi نقطهٔ ثابت نگاه که در حالت توجه را پایدار می‌کند.
- وینیاسا (حرکت پیوسته) विन्यासVinyāsa حرکت هماهنگ با نفس، از یک حالت به حالت بعد؛ و نیز جریان کوتاهی که حالت‌ها را به هم می‌پیوندد.
- اوم ॐOṃ هجای مقدس که در آغاز و پایان تمرین خوانده می‌شود.
- هاتا یوگا हठHaṭha یوگای نیرو: حالت، نفس، قفل‌ها و مهرها، آن‌گونه که متون هاتا می‌آموزند.